韩国研究院Katech开发高保真虚拟测试平台可研究和测试ADAS和AD系统

时间:2021-08-01 23:44:59 采编:wangshuaigang 阅读:

  据外媒报道,韩国汽车技术研究院Katech开发出高保真虚拟测试平台,以利用MSC软件公司环境在城市环境中验证ADAS和自动驾驶AD系统。该架构建立在Katech对自动驾驶汽车的真实测试中,从而建立基本的环境数据,以支持韩国自动驾驶的相关认证和法律。

2019年,该研究所为复制车辆动力学向MSC的Adams软件投资,随后应用了该公司的VIRES虚拟试驾VTD软件,创建虚拟道路环境。通过结合Hexagon的虚拟测试解决方案,该机构目前可执行高保真仿真,以研究和测试ADAS和AD系统。



图片来源:Katech

Katech车辆安全研究中心主任Seong-Jin Kwon表示:“研究自动驾驶汽车需要构建包括模拟和真实车辆测试在内的所有平台,包括创建自动驾驶汽车模拟环境,以及使用该环境创造条件,可使驾驶员选择实时干预或不干预。目前已经进行了很多尝试来链接所有内容,但是这比预期的要难,因此我们不得不着手实际可行的仿真和模拟器部分。”

Katech将Adams的Real Time硬件与Hexagon Leica Geosystems业务的VTD和3D映射数据结合,从而构建此仿真环境。该团队已经在汽车动力学测试任务中熟悉Adams,而VTD被其他部门使用。通过结合使用这两种解决方案,可以为复杂的工具链问题提供全面的解决方案。而通过实时仿真还可提供所需的稳定性和确定性结果,且该结果与通过包括由多个车辆动力学模型或不同场景引入的仿真保真度的变化无关。

Adams Car使Katech使用预先构建的模板创建车辆的虚拟原型。Kwon解释说:“我们在多个开环和闭环场景中运行这些程序,这意味着我们可以执行相同的虚拟测试,而这些测试通常是在测试实验室或测试轨道上进行。”工程师可在车辆动力学的所有方面进行磨练,并在从设计到验证的所有开发阶段中使用相同的车辆模型。

通过使用标准的独立于工具的界面,Adams连接到VTD,从而使Katech能够创建类似于真实世界的虚拟环境。Kwon表示:“这意味着我们能够模拟复杂的城市情况,包括行人意外行为、天气变化、能见度和车辆动态变化。将Adams和VTD结合是我们分析ADAS功能和自动驾驶汽车的起点。”

Seong-Jin Kwon博士还称,VTD可满足Katech的一项重要要求,即提供与第三方工具集成的完全灵活性。此外,它还使用了OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario标准格式提供的数据,从而创建道路网络并整合动态行为,例如路面和交通。

更重要的是,VTD对车辆周围的激光雷达和雷达传感器进行了基于物理的模拟,有助于在车辆的周围感知受损时,确定“误报”。由于这些传感器模型采用了光线跟踪技术,因此,Katech可以根据必要的模拟光线数量充分测试给定系统,从而将几张高分辨率图像缩放为大量低分辨率图像。

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